Localizada em pleno Parque Natural da Serra de Aire e Candeeiros, a origem da aldeia de Mendiga perde-se no tempo.

Várias são as lendas de tradição oral que ligam o seu povoamento à existência de mendigos.

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Certo é que também que na primeira edição do Couceiro, está referido que D. Afonso Henriques a 20 de Janeiro de 1165 concedeu o privilégio a 15 homens da região, para que povoassem toda a extensão de terras ásperas e despovoadas até Minde.

 

A estes povoadores foi-lhes imposto que dessem pousada, roupa e comida aos caminhantes e mendigos que por ali passassem visto que a Mendiga se situava numa posição estratégica, por não ser um ponto de passagem de muito trânsito e pessoas.